方向傳感器

　　方向運(yùn)動(dòng)傳感器電路使用了兩個(gè)傳感器，以確定只在一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。該電路的基本原理很簡(jiǎn)單，一個(gè)傳感器是用來(lái)產(chǎn)生一個(gè)短脈沖，另一個(gè)傳感器是用來(lái)阻止打開(kāi)閘門(mén)的 。

方向傳感器電路圖

　　方向傳感器是算法生成的傳感器之一，主要借助于磁場(chǎng)傳感器的數(shù)據(jù)。

　　Android系統(tǒng)自帶了方向傳感器，不過(guò)系統(tǒng)5.0之后方法就被廢除了(我們還是可以使用的)。谷歌提供了一套新的算法來(lái)作為替代，運(yùn)用磁場(chǎng)傳感器和加速度傳感器來(lái)計(jì)算方向(可自行搜索調(diào)用方法)。

　　兩種方法之間的優(yōu)劣暫時(shí)無(wú)法判定，當(dāng)然我們希望新方法的效果更好。由于沒(méi)有具體研究?jī)蓚€(gè)算法之間的區(qū)別，根據(jù)我個(gè)人使用經(jīng)驗(yàn)來(lái)說(shuō)，效果應(yīng)該差不多。

　　算法的抗干擾能力很弱

　　我們想象手機(jī)中有一個(gè)小小的指南針，玩過(guò)磁鐵的朋友應(yīng)該知道同性相斥、異性相吸，因此這個(gè)小指南針一旦遇到強(qiáng)磁干擾時(shí)就會(huì)失效。這是算法上的一大缺陷，也是難以克服的。而且市面上幾乎所有的手機(jī)傳感器都會(huì)遇到這樣一個(gè)問(wèn)題。

　　手機(jī)、電腦、鐵制品等容易帶磁性的物體，都會(huì)對(duì)手機(jī)的方向造成很大的干擾，一般來(lái)說(shuō)保持合適的距離(手機(jī)電腦十五厘米以上，汽車(chē)一米以上)，干擾就可以忽略不計(jì)。但是在車(chē)、電梯或者大型儀器設(shè)備附近及其內(nèi)部，方向傳感器就很難保持穩(wěn)定了。

　　那么手機(jī)本身呢?手機(jī)本身也可以看作是強(qiáng)磁體，但由于硬件位置是固定的，我們可以把手機(jī)本身看作是靜態(tài)干擾(也就是說(shuō)干擾是個(gè)穩(wěn)定的值)，算出對(duì)應(yīng)的值，做個(gè)補(bǔ)償即可。

　　一旦受到強(qiáng)磁干擾，此時(shí)的傳感器在大部分情況下是很難做到自身調(diào)節(jié)并快速恢復(fù)正常的，我們可以拿著手機(jī)進(jìn)行八字形回轉(zhuǎn)來(lái)使磁場(chǎng)重新回到正確的值，前提是離開(kāi)強(qiáng)磁體。

　　如何克服

　　合理運(yùn)用手機(jī)的陀螺儀傳感器有一定的可能性能降低磁場(chǎng)干擾，陀螺儀給出的是物體旋轉(zhuǎn)時(shí)的角速度，理想情況下是正好與我們的方向傳感器變化速度(也就是角速度)是一致的，二者相互結(jié)合相互印證，就能在一定程度上判斷磁場(chǎng)是否受到干擾，可以有效降低手機(jī)方向的突變情況。